氯化氫壓縮機(jī)工業(yè)機(jī)器人主要是高剛度的機(jī)械臂。與人相比，他們可以移動得更快，攜帶更重的東西，并且具有較高的定位精度。它可以根據(jù)外部信號自動執(zhí)行各種操作。
氯化氫壓縮機(jī)工業(yè)機(jī)器人是一種高度自動化的系統(tǒng)，使用計算機(jī)控制和代替人們工作。它是典型的機(jī)電產(chǎn)品。
氯化氫壓縮機(jī)工業(yè)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)智能化、多功能化、柔性化、自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、替代人們在惡劣環(huán)境下工作等方面發(fā)揮著重要作用。
（1） 工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)形式分類，以高剛度機(jī)械臂為主體。與人相比，他們可以移動得更快，攜帶更重的東西，并且具有較高的定位精度。它可以根據(jù)外部信號自動執(zhí)行各種操作。
工業(yè)機(jī)器人是一種高度自動化的系統(tǒng)，使用計算機(jī)控制和代替人們工作。它是典型的機(jī)電產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)智能化、多功能化、柔性化、自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、替代人們在惡劣環(huán)境下工作等方面發(fā)揮著重要作用。
（1） 按結(jié)構(gòu)分類
（2） 按系統(tǒng)功能分類
該專用機(jī)器人采用固定程序工作，結(jié)構(gòu)簡單，無獨(dú)立控制系統(tǒng)，成本低。
通用機(jī)器人可以完成多種操作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)。
示教操作完成后，示教再現(xiàn)機(jī)器人可以根據(jù)示教順序、位置和條件再現(xiàn)示教操作。
智能機(jī)器人具有視覺、聽覺和觸覺功能。通過比較和識別，他們可以做出決策和計劃，并完成預(yù)定的行動。
（3） 按駕駛模式分類
氣動傳動機(jī)器人采用壓縮空氣作為動力源，速度快，負(fù)載輕；
液壓傳動機(jī)器人采用液壓驅(qū)動，承載能力強(qiáng)，傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈敏；
電驅(qū)動機(jī)器人由交直流伺服電機(jī)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快，精度高。
工業(yè)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)
機(jī)器人手腕是連接末端執(zhí)行器和手臂的組件。其功能是調(diào)整或更改末端執(zhí)行器的方向（姿態(tài)）。只有具有獨(dú)立的自由度，才能實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的復(fù)雜運(yùn)動。
機(jī)械臂是執(zhí)行器的重要支撐部件，將抓取的物體運(yùn)輸?shù)街付ǖ目臻g位置。
臂的驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電驅(qū)動和復(fù)合驅(qū)動。